长螺旋桩机的主要组成部分有钻进系统和液压步履桩架两种。

其中长螺旋桩机的钻进系统的主要组成部分主要有钻具动力头两部分，螺旋钻和动力头输出轴里面都是空的，长螺旋桩机用的是长螺杆打孔。长螺旋桩机用混凝土（或泥浆）可通过钻杆中心管泵送入混凝土使CFG桩开始工作，钻孔或者成孔只要由一台长螺旋桩机一次性就能完成了。在更换注浆、干钻、更换钻具后，还能用于深层搅拌等，有多种施工方法。

长螺旋桩机的液压步履桩架的地盘用的是液压行走底盘，它的主要组成部分有：底盘、卷扬机构、顶部滑轮组、行走机构、立柱、液压系统、回转机构、电气系统操纵室、斜撑杆等等。这种底盘具有自动化程度高的优点，它可以独立行走和360°旋转。

液压行走底盘有一个行走油缸和四个液压腿，用来辅助长螺旋桩机进行转弯和行走动作，而且还能使长螺旋桩机施工时更加稳定，整台机器都可以运转，立柱有两种方式，一种是可折叠式箱型立柱，另一种是可折叠箱式立柱。可折叠式箱型立柱由液压缸带动进行起降动作，方便简单，运输时也不需拆卸。立柱是由两个高厚度的掩模组成，采用大型折弯机弯曲，再由两条焊缝焊接而成的。立柱内部会由加强筋进行固定，每6米焊接4根，这样可以使立柱得抗扭抗弯能力提高，立柱被两个变幅液压缸控制。